Konfigurasi Robot Kimpalan
Pertama, tentukan model robot asas berdasarkan corak jahitan kimpalan. Untuk aplikasi dengan banyak kimpalan bulat atau sudut putaran bulat yang besar, robot dengan kabel kimpalan dalaman disyorkan. Walaupun model luaran juga boleh mencapai kimpalan, berpusing tinggi kabel boleh menyebabkan kimpalan yang tidak stabil dan memakai selongsong luar. Lebih dekat dengan pengumpan dawai diposisikan pada pistol kimpalan, semakin stabil kimpalan. Kedua, tentukan proses kimpalan produk dan kemudian tentukan julat kimpalan berdasarkan bahagian -bahagian yang akan dikimpal. Sesetengah produk memerlukan jumlah pengeluaran yang tinggi, memerlukan kimpalan serentak dengan dua atau lebih robot untuk memenuhi masa kitaran pengeluaran. Ini pada dasarnya akan menentukan spesifikasi sistem robot. Jika perlawanan memerlukan lebih banyak isyarat daripada I/O robot sendiri, papan I/O tambahan atau PLC luaran akan diperlukan semasa membuat pesanan. Akhirnya, tentukan aliran kerja kimpalan dan reka bentuk stesen kerja kimpalan robotik berdasarkan keperluan kitaran kimpalan pelanggan, kos pengeluaran, dan skala.
Mengenai perisian dan fungsi sistem kawalan
Restart Fungsi: Fungsi restart digunakan untuk memulakan semula arka selepas ia terganggu semasa kimpalan; (2) re - fungsi pencucuhan: fungsi pencucuhan re - boleh digunakan untuk re - menyalakan arka beberapa kali apabila pencucuhan arka gagal disebabkan oleh kotoran pada permukaan kerja atau hujung welding welding; (3) anti - fungsi melekat: fungsi melekat anti - digunakan untuk menghalang wayar kimpalan daripada melekat pada bahan kerja apabila arka dipadamkan; (4) Fungsi pelepasan dawai automatik: Fungsi pelepasan dawai automatik digunakan untuk melepaskan dawai kimpalan daripada melekat pada bahan kerja.
Prinsip dan langkah berjaga -jaga untuk memilih mesin kimpalan
Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, pengeluar robot asing mempunyai peralatan kimpalan sokongan khusus mereka sendiri, yang telah dilengkapi dengan papan antara muka yang sepadan. Kerana mesin kimpalan digunakan pada kadar yang tinggi semasa kitaran kerja robot kimpalan arka, apabila memilih sumber kuasa kimpalan, tempoh beban biasanya ditentukan sebagai 100% untuk menentukan kapasiti bekalan kuasa. Adalah lebih baik untuk menggunakan sumber kuasa kimpalan prestasi tinggi - dengan fungsi peraturan bersatu yang dikawal oleh penyongsang IGBT. Feeder wayar boleh dipasang pada lengan atas robot atau luaran. Bekas mempunyai hos yang lebih pendek di antara pistol kimpalan dan penyuap dawai, yang membantu mengekalkan kestabilan penyebaran dawai. Yang terakhir mempunyai hos yang lebih panjang. Bergantung pada produk yang dikimpal, hos boleh membengkokkan apabila robot menggerakkan pistol kimpalan ke kedudukan tertentu, dengan serius mempengaruhi kualiti pemakanan wayar. Oleh itu, pemasangan pengumpan dawai mesti memastikan pemakanan dawai yang stabil. Kebanyakan arc kimpalan robot kimpalan robot adalah serupa dengan senjata gooseneck yang digunakan dalam manual separuh - kimpalan automatik. Sudut selekoh Gooseneck biasanya lebih kecil daripada pusat arka. Sudut gooseneck boleh dipilih berdasarkan struktur ruang kimpalan untuk meningkatkan jangkauan pistol. Sekiranya gooseneck terlalu besar, ia akan meningkatkan rintangan makan dawai dan membawa kepada kelajuan pemakanan wayar yang tidak stabil. Jika sudut terlalu kecil, walaupun hujung kenalan sedikit rosak, ia akan mengakibatkan kekonduksian yang lemah. Apabila beralih antara senjata kimpalan yang berbeza, TCP robot (titik pusat alat) mesti diselaraskan dengan sewajarnya. Jika tidak, trajektori dan postur pistol akan berubah, dan program kimpalan mesti diajar semula. Untuk stesen kerja robot kimpalan, selain memilih pistol kimpalan yang betul, pemegang senjata robot juga mesti dilengkapi dengan sensor perlanggaran anti -.
